Pengenalan Robot
Kita sering mendengar tentang kata yang satu ini, Robot. Bahkan sejak saya masih kecil, robot sudah banyak terdengar dan terlihat (ya walaupun hanya dalam televisi). Tapi apakah kalian sudah tau apa itu robot???. Apakah mobil-mobilan termasuk robot?, apakah kipas angin termasuk robot?, apakah handphone juga termasuk robot?. Untuk menjawab pertanyaan-pertanyaan diatas, kita harus tahu definisi yang sangat mendasar tentang robot.
Definisi Robot.
Kata robot berasal dari kosakata “Robota” yang berarti kerja cepat, pekerja yang tidak mengenal rasa lelah atau bosan.
Kamus Bahasa Indonesia tidak ada pengertian robot, yang ada hanya kata Robotika yang berarti ilmu tentang mesin robot. Kamus Webster pengertian robot adalah An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings yang artinya Sebuah alat otomatis, dapat melakukan sebuah pekerjaan yang biasanya dilakukan manusia.
Kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer, yang artinya Sebuah mesin yang mampu melaksanakan serangkaian tindakan kompleks secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer.
Menurut Anatta Sannai Robot adalah sebuah mesin yang dikendalikan dan atau diprogram melalui rangkaian mekanis, elektronika maupun komputer sehingga dapat beroperasi secara otomatis.
Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks. Artinya Sebuah manipulator reprogammable multifungsi yang dirancang untuk memindahkan bahan-bahan, suku cadang, alat atau perangkat khusus lainnya melalui gerakan yang diprogram untuk variabel kinerja berbagai tugas.
International Standard Organization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications. Artinya Sebuah pengendali otomatis yang dikendalikan dengan reprogrammable, manipulator serbaguna, diprogram dalam tiga atau lebih cara kerja, yang dapat bekerja baik tetap di tempat (diam) atau mobile untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri [1].
Robot merupakan sebuah alat mekanik yang bisa melakukan berbagai tugas fisik, baik kontrol manusia, ataupun menggunakan program (berdasarkan algoritma yang dibuat manusia) yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya dipakai untuk menyelesaikan tugas yang berat, sangat berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput [2].